Структурная схема автоматического управления
Структурные схемы САУ
Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней. За что ему огромная благодарность. Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется. Развитие и совершенствование промышленного производства энергетики, транспорта, машиностроения, космической техники и т. Реализация поставленных целей невозможна без внедрения современных систем управления, включая как автоматизированные с участием человека-оператора , так и автоматические без участия человека-оператора системы управления СУ.
Контролируемая величина с контролируемого устройства КУ поступает на датчик Д , в котором осуществляется преобразование контро лируемой величины в форму, удобную для измерения. С датчика Д сигнал поступает в сравнивающее устройство СУ , в котором происходит сравнивание сигнала контролируемой величины с эталонным сигналом, поступающим на СУ с датчика Д1 задающего устройства. Полученный результат сравнения поступает на регистрирующее устройство РУ , которое в зависимости от требований записывает значения контролируемой величины, отображает её или сигнализирует об определенном её состоянии.
Структурной схемой называют схему, составленную из элементов, каждый из которых совершает математическую операцию преобразования входного сигнала в выходной. Элементы структурной схемы не обязательно должны совпадать с конструктивным выполнением реальных устройств. Элемент функционального преобразования.
