Схема систем автоматизации контроля регулирования и управления
1. Основные понятия теории управления техническими системами
Контролируемая величина с контролируемого устройства КУ поступает на датчик Д , в котором осуществляется преобразование контро лируемой величины в форму, удобную для измерения. С датчика Д сигнал поступает в сравнивающее устройство СУ , в котором происходит сравнивание сигнала контролируемой величины с эталонным сигналом, поступающим на СУ с датчика Д1 задающего устройства. Полученный результат сравнения поступает на регистрирующее устройство РУ , которое в зависимости от требований записывает значения контролируемой величины, отображает её или сигнализирует об определенном её состоянии. Если передаваемое воздействие зависит только от значения регулируемого параметра, то есть не зависит от времени, то такую связь считают жесткой.
Автомат и ческое управл е ние в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. Автоматизация производства , Автоматизация управленческих работ , Большая система. Цель управления тем или иным образом связывается с изменением во времени регулируемой управляемой величины — выходной величины управляемого объекта. Для осуществления цели управления, с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем, организуется воздействие на управляющие органы объекта — управляющее воздействие. Оно предназначено также для компенсации эффекта внешних возмущающих воздействий, стремящихся нарушить требуемое поведение регулируемой величины.
- Назначение функциональных схем, методика и общие принципы их выполнения. Схемы функциональные разъясняют определенные процессы, протекающие в отдельных функциональных цепях изделия или в изделии в целом.
- Все рисунки, за исключением рис. Системы автоматического регулирования САР применяются для регулирования отдельных параметров температура, давление, уровень, расход и т.
- Автоматическое регулирование — это управление технологическими процессами при помощи продвинутых устройств с заранее определенными алгоритмами. В быту, например, автоматическое регулирование может осуществляться при помощи термостата, который измеряет и поддерживает комнатную температуру на заданном уровне.
Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней. За что ему огромная благодарность. Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется. Развитие и совершенствование промышленного производства энергетики, транспорта, машиностроения, космической техники и т. Реализация поставленных целей невозможна без внедрения современных систем управления, включая как автоматизированные с участием человека-оператора , так и автоматические без участия человека-оператора системы управления СУ.
